钢丝绳牵引格栅除泥机由机架、钢丝绳传动和过扭矩保护装置、两个牵引钢丝绳和置于中间的启闭耙钢丝绳、导向轮、松绳开关、耙斗启闭装置、耙斗、格栅条、导轨和挡渣板组成，撇渣板、导渣板、电控设备等。

工作循环过程如下：工单发出后，钢丝绳驱动装置开始放绳，耙斗从位置（前一循环撇渣结束时）沿导轨向下移动，撇渣板在自重作用下随耙斗向下移动。撇渣板复位后，耙斗在启闭耙装置（电动推杆）的推动下，在中间钢丝绳的牵引下打开并继续下降，直至到达渠（井）下极限。小车停止，钢丝绳松动。松绳开关动作。在自重作用下，启动电动推杆缩回，松开中间钢丝绳，关闭耙斗。耙齿插入格栅间隙后，钢丝绳驱动装置开始拉紧绳索，并进一步迫使耙斗完全关闭。耙斗和斗车沿导轨上升后，清除并运输格栅截留的格栅渣，直至其接触到撇渣板。在其相对运动的作用下，格栅渣被撇出，通过导渣板落入渣斗（或输送机），完成一个工作循环。工作过程中，如果钢丝绳驱动装置因意外障碍物而过度扭曲，当其扭矩达到设定值时，自动报警并停止；当刮板开闭装置过载，电动推杆推力上升到设定值时，推杆过扭矩开关动作，保证系统安全。

产品用途：主要适用于城市给排水、取水泵站等多条进水渠或宽网格面上的网格清洗设备，均匀分布在同一直线上或具有一定曲率半径的工作轨道上。工作原理：到达预定的格栅排渣位置后，利用卷扬机的工作原理，根据指令启动清污机上的升降机构，带动两组钢丝绳卷筒，使排渣齿耙在钢丝绳的牵引下上下移动；同时，利用液压装置或差动电机实现耙斗的开启和关闭运动。当排渣齿耙到达格栅底部时，预设的高程控制系统将发出停机并提供收耙作业指令，使排渣齿耙按照预定的收耙角度闭合弧齿耙，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙达到预定提升高度后，将污物送入垃圾箱，完成格栅清理过程。